巷道堆垛機是自動化立體倉庫中重要的貨物存取設備之一。堆垛機的起重重量一般在5噸以下，使用高度一般在7-40m之間。

　　按結構分類：單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機

單立柱巷道堆垛機

　　單立柱型堆垛機采用的是矩形框架結構，由一根立柱和兩根橫梁組成，雖然框架式結構在強度方面會差一點，但是靈活性更強，起重重量一般在2噸以下，適合于小型物體起重，起升高度也一般在16米以內。

雙立柱巷道堆垛機

　　該型堆垛機是由兩個根立柱和兩根橫梁組成，結構穩定度和強度相較于單立柱型巷道堆垛機都有了很多程度的提高，重量也比單立柱型更重，因此設備的穩定性更強。

　　雙立柱型航道堆垛機能夠在適合于多種起升高度進行起升作業，起重重量可以達到5噸，并且能夠根據實際情況增加起升重量。